Google Docs berasal dari dua produk berasingan: Writely dan XL2Web. Writely adalah pemproses teks berasaskan web yang dibuat oleh syarikat perisian Upstartle dan dilancarkan pada bulan Ogos 2005.[2] Ia bermula sebagai eksperimen oleh pengaturcara Sam Schillace, Steve Newman dan Claudia Carpenter, mencuba teknologi Ajax baru dan fungsi "kandungan yang dapat diedit" dalam pelayan.[3] Pada 9 Mac 2006, Google mengumumkan bahawa ia telah memperoleh Upstartle.[4][5] Pada bulan Julai 2009, Google menurunkan status ujian beta dari Google Docs. [6] Pada bulan Mac 2010, Google memperoleh DocVerse, sebuah syarikat kolaborasi dokumen dalam talian. DocVerse membenarkan kolaborasi dalam talian pelbagai pengguna pada dokumen Microsoft Word, serta format Microsoft Office lain, seperti Excel dan PowerPoint.[7] Penambahbaikan berdasarkan DocVerse diumumkan dan digunakan pada bulan April 2010.[8] Pada bulan Jun 2012, Google memperoleh Quickoffice, rangkaian produktiviti proprietari percuma untuk peranti mudah alih.[9] Pada bulan Oktober 2012, Google menamakan semula produk Drive dan Google Documents menjadi Google Docs. Pada masa yang sama, aplikasi Chrome dikeluarkan, yang memberikan jalan pintas ke perkhidmatan di halaman tab baru Chrome.[10] Pada bulan Februari 2019, Google mengumumkan cadangan tatabahasa dalam Docs, memperluas pemeriksaan ejaan mereka dengan menggunakan teknik terjemahan mesin untuk membantu menangkap kesalahan tatabahasa yang rumit.[11]